في الماء، ويعيش مع مجموعة متنوعة من الأسماك، تناول السمك طويلة رقيقة، أيضا المتداول الأسماك مستديرة، لها ألوان رائعة من الأسماك، والأسماك اسودت أيضا ...... واليوم نريد أن أعرض، هذه ليست "صحيح الأسماك "، ولكن rOBOFISH.

الأكاديمية الصينية للعلوم في معهد التشغيل الآلي، مكرسة لROBOFISH البحوث دينا سنوات من التاريخ، في الوقت الراهن كائن من الكائنات الحية المائية لبناء الكترونية منصات متعددة الكترونية، مثل الأسماك بيوميمتيك الروبوت، آلة قنديل البحر، والدلافين آلة وهلم جرا.

هذه السباحة في حمام السباحة أتمتة الأسماك الروبوت، التي على غرار المسكلنج لتصميم و"مامي" هو مبين في الشكل (1). FIG 2 هو في "علم التشريح"، يمكننا أن نرى من هذا الرقم، ورئيس مسطح، الذي هو للحد المقاومة أثناء السباحة تعرض.

FIG 1 النموذج الكترونية الأسماك الروبوت

FIG 2 FIG بيوميمتيك الميكانيكية الروبوت الأسماك

الأسماك وتتألف من أربع الماكينات، مع أربعة رابط مشترك بين آلية السلسلة. عندما الأرجوحة الجسم، وتتفاعل المياه لإنتاج قوة الدفع إلى الأمام، يمكن أن الأسماك الروبوتية السباحة بسهولة. السمك في الجهاز مزودة الجانبين مرنة الزعانف الصدرية، لتحقيق العائمة، والغوص، ولفة، وما شابه ذلك من خلال المزج الزعانف الصدرية حيلة.

دعونا نرى ما هذا الجهاز لديه القدرة على الصيد ذلك!

يمكنك "المشي صعودا وهبوطا."

يمكنك "تأرجح حول"

يمكن أن تسبح بحرية صعودا وهبوطا

ويتكون جلد السمك الروبوتية اثنين من اللاتكس الجلد الأسود، والتفاف السمك مريح يصل، للماء ومحمية بشكل جيد داخل الهيكل. ومع ذلك، وهذا التصميم يحد من قدرتها على الغوص. كل الغوص 10 مترا، وهناك الضغط الجوي القياسي يعمل على الأسماك الكلب، إذا كانت الحزمة ليست صلبة، فمن السهل للقضاء على الختم.

يتعين علينا أن نفكر في أفضل طريقة لحل هذه المشكلة. لذلك، عندما تصميم الباحثون الأخير بيوميمتيك الدلفين الروبوت، على استخدام اللدائن الهندسية POM (POM) جعل من الصعب "الجلد"، وبالتالي تعزيز مقاومة الضغط. بواسطة اختبار الضغط، وتصميم جديد للجهاز دولفين الكترونية يمكن أن يحقق 300 مترا تحت سطح الماء قدرات ضغط.

وعلاوة على ذلك، فإن الدلافين الروبوت بيوميمتيك إلى الحيتان القاتلة الأجسام الكترونية، يمكن اعتماد الطريقة ترفرف السباحة، الدهون في الجسم أنه يوفر مساحة جيدة بالنسبة لنا لوضع المكونات الإلكترونية.

إلهام تأتي من؟ "الطبيعة كما المعلم"

ROBOFISH مصممة لتكون واقعية جدا، والسباحة كانت لطيفة جدا، حقا قوية جدا، ولكن لماذا العلماء صممت هذه الأسماك الكترونية؟

ونحن نعلم أن في تطوير واستغلال الموارد البحرية والسفن الكبيرة، المركبات تحت الماء من دون طيار، وقد تم ذلك الابتكار. ومع ذلك، نجد أن هذا النوع من الطائرات التي تعمل المروحة لديه الكثير من عيوب، على سبيل المثال، استخدام الفعال للطاقة منخفض، تشير البيانات إلى أن السفينة سفينة معدل استخدام الطاقة الرئيسي هو فعال 32 فقط؛ الفقراء التنقل، عام تحول ببطء سفينة لتكون 3-5 مرات من طول نصف قطرها، وهناك فرق كبير خفية الضوضاء، المروحة، تحت الماء يمكن بسهولة الكشف عن السونار، يتعرض الهدف.

الآن نحن غالبا ما نقول "الطبيعة تقليد" الطبيعة هي أفضل معلم لدينا، وبالتالي فإن العلماء في البحر، لصيد السمك لإيجاد حل لهذه المشكلة.

تطورت الأسماك المحيط القدرة الرياضية غير عادية، مثل السباحة السريعة التونة، والحياة مستمرة باستمرار، سرعتها من 30-50 كلم في الساعة، ويمكن تحقيق آلاف الكيلومترات من مسافات طويلة المبحرة. الأسماك مرنة، مما يتيح سرعة عالية التوجيه حتى بدوره المحوري، فضلا عن تعزيز كفاءة تصل إلى 80.

هذه الميزات العلماء على تصميم AUV الجديد يوفر فكرة جيدة، كما ظهرت ROBOFISH.

رصد نوعية المياه، تحت الماء الزحف، تحت الماء الآثار ...... سوف ROBOFISH بذل المزيد من الجهد

التعاقد ROBOFISH ومرنة وتناسب أفضل لرصد والبحث والاستكشاف والإنقاذ وغيرها من العمليات في ضيق ومعقدة وديناميكية تحت الماء والبيئة، ويمكن استخدامها لمراقبة الحياة المائية، تحت الماء الزحف، وغيرها من جوانب علم الآثار المغمورة بالمياه.

سبتمبر 2016، ونوعية المياه اختبار لأتمتة الدلفين الكترونية الذاتي المتقدمة آلة، يوشو فى مقاطعة تشينغهاى، مدينة القديمة زن جودة مياه الخزان الاختبارات التي نفذت بنجاح التجارب الميدانية، في الوقت الحقيقي معلومات نوعية المياه المكتسبة ثلاثة أنهار الرأس. هذا الجهاز لرصد نوعية المياه النظام الدلفين الكترونية، رصد بكفاءة عالية، مجموعة واسعة من مراقبة وقياس تلوث المياه معاملتهم.

نوعية المياه الرصد على أساس دينامية الدلفين آلة اختبار، لا يمكن سوى توفير قاعدة بيانات لحفظ ماء الأنهار الثلاثة، ولكنها توفر أيضا تقنية جديدة لدينامية مراقبة مستقلة نوعية المياه.

FIG 3 الدلفين الروبوتية بيوميمتيك اختبار الماء

لقد حان عصر الذكاء الاصطناعي، ROBOFISH وخوارزمية ذكية جنبا إلى جنب مع بعضها البعض، والمستقبل سوف يبرهن على وجود أكثر مرونة، جنبا أكثر ذكاء. واسعة الغوص البحر، والمحيط المستقبل يكون مكان ROBOFISH.