مذكرة لى فنغ الشبكة: هذه المادة هي مرسيدس - بنز الصين مركز البحوث والتنمية لمساعدة السائق وأنظمة الشاسيه مدير حصة انغ تيان يى فى مدينة ووهان، وهوبى المؤتمر الدولي لل6 الشبكة الذكية منتدى قمة التنمية السيارات. هذه المادة التي جمعتها محرر شبكة لى فنغ.

الطيار الآلي من الثانوية إلى ضرورة التغلب على ثلاثة تحديات

التقليدية مستودع، الطيار الآلي الابتدائي أو الثانوي، في الواقع، ويسمى مساعدة السائق، يمكننا التعامل مع ظروف الطريق واحدة، مثل رؤية الليلية، بانورامي، الكبح في حالات الطوارئ أو حفظ حارة وهلم جرا. المستوى 3 هو هو قال صناعة كثير من الأحيان أن "الطيار الآلي في حالة الظروف".

من المستوى 2 إلى المستوى 3، في الواقع، لا حاجة السائق لفعل أي شيء في حلقة كاملة القيادة في مثل هذه الظروف. لذا، فإن قفزة من 2 إلى المستوى 3 (الانتقال من إنسان إلى آلة) من مستوى، ما هي التحديات الرئيسية هناك؟

وانغ تيان يى هذه التحديات تصنيفها في الفئات الأربع التالية:

• الأمن، فليس هناك مبرر لضمان سلامة التدخل البشري؛

• الاستيلاء: تأكد من السائقين لديها ما يكفي وقت رد الفعل.

• تصور: لتحقيق كامل البيئية والقيادة خوارزمية يمكن التنبؤ بها.

• متطلبات التكرار: الموثوقية.

تعيين ثلاثة الآلي القيادة، والحاجة إلى الاعتماد على استشعار التكرار لضمان الذاتي تحديد المواقع للسيارة، والتنبؤ حارة وتحقيق وظيفة التعرف على الأشياء.

منذ تحديد المواقع سيارة يتضمن معلومات دقيقة عن الموقع، خريطة عالية الدقة وكاميرا للتحقيق وتحديد المواقع بدقة من المركبات؛ التنبؤ ممر عبر خريطة عالية الدقة، وكاميرا ونظام رادار ليزر لمسح خط حارة، لتحقيق التنبؤ حارة، التعرف على الأشياء من خلال ثلاثة أجهزة الاستشعار، أي الكاميرا، رادار ملليمتر موجة ورادار ليزر.

ومن بين هؤلاء، خريطة عالية الدقة هي ميزة هامة تتعلق بالسلامة يقود تلقائيا السيارة. وقال وانغ تيان يى ذلك، في الوقت الحقيقي، وحماية البيانات الموثوقة دقيقة عنصرا أساسيا من الطيار الآلي.

FIG العلوي دايملر - بنز باستخدام كاميرا ومحاكاة خريطة بيانات اختبار في ألمانيا جهاز استشعار واحد. حيث تستند على بيانات الاستشعار حمراء على التنبؤ، فإنه يمكن أن تحقق المسافة إلى خط حارة. يمثل اللون الأخضر معلومات الخرائط المقدمة.

فقط حارة الاعتراف واحدة في الكاميرا، والتنبؤ خط حارة باستخدام طريقة المعالجة البصرية التقليدية، والتي يمكن أن تحقق المسافة إلى خط حارة، ولكن بعيدا بما فيه الكفاية.

"في ظل الظروف الراهنة، نود أن الاستفادة من خريطة عالية الدقة لتوفير الدعم للطيار." وقال وانغ تيان يى خريطة عالية الدقة يمكن استخدامها لاستشعار عن بعد تفسير استشعار الإشارات. لا سيما المعلومات الخريطة، تنبأ خط ممر مهم جدا.

خريطة تأثير انحراف على الأمن الطيار الآلي

وكما نعلم جميعا، تحتاج المعلومات الجغرافية في الصين لتضاف إلى التحيز. كمعلومات موقف الصين لا تستخدم WGS84 نظام الإحداثيات، ولكن J02 تنسيق النظام، الذي يجب أن يكون "خارطة تهرب" من خريطة الملاحة بأكملها. بحيث لاستقبال GPS، وجود أخطاء عشوائية، وانحراف.

وانغ تيان يى أن هذا انحراف وأخطاء عشوائية من خريطة الملاحة، التي تقوم بتعيين نظام الإعلام لن يكون لها أي تأثير. لكن الطيار الآلي، وتأثير كبير، بما في ذلك الجوانب الثلاثة التالية:

• خريطة تشوه بسبب تشوه الناجمة عن خريطة التصادم والكبح لا لزوم له.

• تأثير انحراف المكونات في السلامة الوظيفية، وانحراف الأمن المكونات الهدف الناجمة عن انتهاك مستويات سلامة سلامة وأقل؛

• عناصر خريطة قيود صريحة، وعدم وجود معلومات الارتفاع تحديد موقع المركبة الصعبة.

خريطة تشوه في نهاية الطيار الآلي سوف يكون له أي تأثير؟

هذا الرقم هو مرسيدس - اثنين السيناريو المتطرف نسبيا المقترحة من قبل مرسيدس بنز. تبقى على الطريق السريع / حلقة، هناك كنس جانبا، فإنه قد يستغرق فترة تصل جزءا من الممر، هناك حق على السيارة حارة الطريق السريع في حالات الطوارئ.

خريطة للانحراف من المخاطر الأمنية المحتملة، بما في ذلك الحالتين التاليتين:

• خريطة انحراف قد يسبب وقوع حادث: الوضع النسبي من أجهزة الاستشعار على متن بالكشف عن التغيير حارة السيارة من سيارة زرقاء (مركبة يجري تلقائية القيادة) من الممر المجاور إلى اليسار.

• خريطة انحراف يمكن أن يسبب الفرامل غير المرغوب فيها: على متن أجهزة استشعار للكشف عن الوضع النسبي للسيارة حمراء لتغيير الممر المجاور من الحق في درب سيارة الذاتي.

وتجدر الإشارة إلى أن القضايا التي تم مناقشتها أعلاه هي تحت مستوى 3 المستوى الطيار الآلي الفرضية، وهذا هو، لا يحتاج السائق إلى التدخل في القضية وأي تصور عن نطاق السيطرة، والسيارة تعتمد كليا على التصور.

ثانيا، المكونات قد انحرفت صناعة السيارات ما أثر؟

ISO 26262 يعرف سلامة الوظيفية للسيارة الكهربائية والإلكترونية "الأنظمة المتعلقة بالسلامة" دورة الحياة الكاملة. يرتبط السلامة الوظيفية في الواقع لأمن معايير الإلكترونية وتصميم الكائنات. خرائط الملاحة، وحدة GPS لا تنطوي على عامل السلامة. لذلك لا تحتاج إلى النظر في مسألة السلامة الوظيفية.

مفهوم السلامة وظيفية لفهم سبيل المثال:

• نظام تثبيت السرعة التكيفي (ACC) وظيفة هو الحفاظ على مسافة آمنة من السيارة في مقدمة السيارة.

• إذا كانت وظيفة الرادار فشل الكشف سوف يتسبب في فشل السيارة التي أمامك لا يمكن الحكم على السرعة والمسافة بشكل صحيح؛

• فشل سبب المركبة للوقوف في ذات المخاطر العالية، تسبب وقوع حادث، تعريض السلامة الشخصية، وإتلاف الممتلكات.

• يوفر معايير السلامة وظيفية للحد من الحلول المنهجية المخاطر والتكنولوجيا.

كما تستخدم معايير السلامة الوظيفية السيارات على نطاق واسع في صناعة السيارات فى الصين، للسلامة الوظيفية، فإن شركات صناعة السيارات بتحديد الأهداف الأمنية.

وفقا لأهداف أمنية، فإن شركات صناعة السيارات تتوافق مع السيارة المناسبة مستوى الأمان الذي ASIL، الذي يحدد المتطلبات الأمنية والإجراءات الأمنية لتجنب مخاطر غير معقولة المعنية. D هو الأكثر مطالبة، لتحتل المرتبة أدناه D، ثم دعا QM (إدارة الجودة، وإدارة الجودة).

في تعريف ASIL كامل بين أهداف الأمن يمكن تقسيمها إلى: خطر التعرض، والتحكم وشدة.

وقال وانغ تيان يى، لتحليل مستوى ASIL، يفترض وحدة تحديد المواقع بعد القيام التحليل، ويعرف أنها ASIL B الصف، بالإضافة إلى تشتيت المكونات في غير المواقع فعلا جمع وحدة وتهرب القطعة ينقسم إلى مستوى ASIL QM.

لماذا جعل مثل هذا الانقسام؟

"التوصيل في الوقت انحراف (2006)، والمركبات على الطرق الوعرة - الوظيفي السلامة القياسية في (الدولية: 2011، الصين: 2017). الاختلافات انحراف المكونات الصعب تلبية كامل ASIL B، المتطلبات الصارمة للتصميم البرمجيات المتعلقة بالسلامة" وأوضح وانغ تيان يى.

وقال أيضا أنه نظرا لتعقيد نظام التحكم الطيار الآلي، فضلا عن متطلبات أمنية مشددة، والحد من المواقع مستوى ASIL حدة سيعطي السلامة المرورية، والموثوقية والأمن.

بواسطة "تحسين خوارزمية الهجرة، والدقة النسبية خريطة عالية الدقة من المواصفات لتلبية الطيار الآلي" هذا الحل، على الرغم من أنه من الممكن لتلبية المواصفات الفنية للطيار، ولكن لا يلبي المتطلبات التقنية للتحول السلامة الوظيفية في المكونات لا تزال هناك، لذلك لا يمكن الوفاء بمتطلبات الموثوقية السلامة.

النقطة الأخيرة هي العنصر من قيود التعبير. وعدم وجود خطأ تجلب صعوبات في تحديد مكان وجود السيارة، مما تسبب في بيانات الخرائط ارتفاع القرار السيطرة.

الطيار الآلي تنصح باستخدام المعلومات الجغرافية

وقد أدركت الشركات المصنعة التيار الحالية والموردين على أهمية خريطة عالية الدقة من الطيار الآلي. ويبين الشكل رقم التعاون من الصين واليابان وأوروبا، فضلا عن شركات السيارات الأميركية الكبرى، وشركات التكنولوجيا. في الواقع، هم بدرجات متفاوتة، إلى العمل مع مقدمي خريطة مختلفة.

في وضع الطيار الآلي، وخاصة عالية السرعة الطيار الآلي، يمكن للدولة أن تضع 1-2 الطريق المثالي، والسماح للصناعة السيارات لفحصها.

واضاف "بدون تؤثر على الأمن الوطني، مما يتيح استخدام خريطة لنحيد غير لتحقيق احتياجات الطيار الآلي لتحقيق السلامة على الطرق". وأوصت وانغ تيان يى. كما انه من "ضمان الأمن القومي" و "النظام ليست مفتوحة" زاوية معينة التعليمات التالية:

• فقط في مشهد معين في ظل الاستخدام الطيار الآلي: للحصول على معلومات فقط المناطق غير الحساسة، وقال فقط الاقتراب من المعلومات اختبار الطريق، والبدء بدأ الطيار والمعلومات فقط من السيارة أمام طريق صغير.

• توريد نظام الطيار الآلي: فقط نظام الطيار الآلي يمكن استخدام الخريطة، لم يقدم معلومات خريطة بطريقة مرئية، وخريطة لا يمكن نسخ.

وهذا يعني أن المستخدم، الشركة المصنعة أو غيرها من نقطة تطبيق غير الحزبية نظر غير مؤهل، والخريطة هي مستحيلة تماما للحصول حتى تكرار هذه الثلاثة، وبهذه الطريقة لضمان أن خريطة لن الآخرين اللمس.

واستجابة لهذه المشتركة، وانغ تيان يى ملخص: من حلقة المستوى 2 إلى الطيار الآلي مستوى فوق مستوى 3، هناك قفزة فنية، وسائق بشرية لا تسيطر عليها، خريطة عالية الدقة هي المفتاح لتحقيق مستوى 3 و فوق الطيار الآلي التكنولوجيا؛ خرائط انحراف وانحراف الإضافات لها تأثير على حارة تجمع السيارة قبل القاضي والطيار الآلي السلامة الوظيفية؛ لضمان الأمن القومي للفرضية، للنظر في خريطة فقط عالية الدقة لنظام الطيار الآلي في مشهد معين.

شبكة لى فنغ الموصى بها القراءة:

رئيس مجلس دايملر ديتر زيتش كتب شخصيا: لماذا عالية الدقة 3D خريطة قرار طيار المستقبل؟