تونغلينغ غير معبد من الجزء السفلي من العطلة

إنتاج و qubit | عدد ملفه QbitAI

اليوم، هناك مجموعات بيانات جديدة مفتوحة المصدر الطيار الآلي.

مجموعات البيانات من Lyft، أشار المسؤول هو الأكبر في مجموعات البيانات العامة فئتها.

والمحتوى الغني مجموعة البيانات L5، انضم محتويات كاميرا أجهزة الاستشعار والليزر رادار الأصلي التي تم جمعها، تحتوي على 55000 الفئة الفردية إطار المشروح الشرح 3D، وكذلك HD الفضاء خريطة الدلالي.

وأشار الباحثون إلى أن استخدام هذه المجموعة البيانات قد التعامل مع مختلف المشاكل، مثل بمرور الوقت عامل تنبؤ، مثل رادار ليزر عمق تقدير، الكشف عن وجوه مثال آخر في الخرائط الدلالية 3D.

باختصار، استخدام ديه إمكانيات لا حدود لها.

وبعد ساعات قليلة، أدت مجموعة البيانات على تويتر تبديل 300 وعدد وافر من ما يقرب من 1000 مثل.

في انتظاركم لاستكشاف نفسك.

المنافسة المرافق البيانات معا

في هذه المجموعة البيانات الصفحة الرئيسية، بعد التسجيل وتسجيل الدخول إلى حساباتهم، يمكنك بنقرة واحدة تحميل.

الصفحة الرئيسية، يمكن للتيار تحميل مجموعة بيانات التدريب، والاختبار، وسيتم اطلاق سراح مجموعة التحقق في غضون بضعة أسابيع، سوف يكون في وقت متأخر، ولكن لا تغيب.

وقال Lyft، ومحتوى معين من هذه المجموعة البيانات يحتوي يمكن تقسيمها إلى أربعة أجزاء:

أولا، أكثر من 55،000 الاصطناعي 3D إطار الشرح.

الثانية، والبيانات من الكاميرا (7) ورادار ليزر ثلاثة جمعها.

ثالثا، القيادة الآمنة خريطة السطح.

رابعا، الكامنة HD الفضاء خريطة الدلالي، بما في ذلك المعلومات هذه الممرات ومشاة وداخل

قد يتساءل البعض، بعد أن يتم إنجاز العمل باستخدام مجموعات البيانات nuScenes الطيار الآلي، وهذا هو، التي تم إصدارها في العام الماضي، مدعيا أن لها سلمنا والدقة أكثر من كيتى، مجموعة البيانات ApolloScape، فإن اثنين لا يتعارض؟

لهذا السؤال، يجب أن يكون Lyft تمثيل متوافق، كما اختار شكل nuScenes إعادة استخدامها.

بالإضافة إلى نشر هذه مجموعة من البيانات، وأعرب Lyft بعد فترة وجيزة وسيتم الإعلان عن المسابقة استنادا إلى مجموعة البيانات والتحقق منها واختبار وسوف يتم الإعلان بعد إطلاق اللعبة، جائزة تجمع البطولة من 25،000 $ مجموعات.

أن نرى مثل هذه فورة مفتوح المصدر، المستخدمين يشعرون Lyft صدق:

"من الآن فصاعدا، لا شبكة عن السيارات مع Lyft لاوبر".

"فوجئت في التقدم التكنولوجي، وهذا هو مثال جيد."

وعلى الرغم من Lyft العمل الرئيسي الحالي لا يزال صافي عن السيارات، ولكن في مجال القيادة الذاتية الحكم، وكثرة العمل الجديد.

سابقا، وقد التقى Lyft ومع شركة جنرال موتورز، Waymo وصلت إلى التعاون، وحصل على $ Alphabet5 مليار الاستثمار Waymo الشركة الأم.

عام 2017، Lyft الحصول على رخصة DMV اختبار الطريق، ودخلت في تعاون مع Drive.ai، سائق سيارة أجرة لاختبار المياه في منطقة خليج سان فرانسيسكو.

وفي العام الماضي، فاز Lyft في العالم الدولار صناعة قطع غيار السيارات أعلى Magna2 مليار الاستثمار، والتعاون لبناء المركبات الذاتية والنظم والتوجيه الهدف هو L4.

Lyft الطيار الآلي الطموح ينعكس في العروض السابقة باللون الأخضر لوغان الرئيس التنفيذي للشركة، أعرب لوغان على أمل أن الشركات المصنعة تنتج كل مركبة آلية القيادة، ثم Lyft منصة.

المصدر المفتوح الطيار الآلي المد

بالإضافة إلى Lyft مجموعة البيانات مفتوحة المصدر، وهذا العام الطيار الآلي بالكامل الدائرة أيضا الأحداث مفتوحة بشكل متكرر.

في رؤية الكمبيوتر سوف CVPR أعلى بقعة من هذا العام، أعلنت Waymo مجموعات البيانات المفتوحة Waymo المفتوحة الإدراجات، التي تحتوي على 3000، وتصل إلى 16.7 ساعات المشهد القيادة، أي ثلاثة أضعاف عدد من المشاهد nuScenes مجموعات البيانات، بما مجموعه 25 مليون 3D إحاطة مربع مربع، 22 مليون 2D إحاطة.

العنوان: الشبكي: //waymo.com/open/

هناك بدء شركة أخرى في المركبات غير المأهولة المتحدة ساهمت أيضا في مجموعة بيانات، مجموعة البيانات Argoverse آرغو AI التي تغطي ميامي وبيتسبرغ 113 مشاهد، هناك تسعة الكاميرا الصورة واثنين من الليزر الرادار التي تم جمعها، وكائنات وصفت أكثر من 10،000.

العنوان: الشبكي: //www.argo.ai/2019/06/introducing-argoverse-data-and-hd-maps-for-computer-vision-and-machine-learning-research-to-advance-self-driving- تكنولوجيا /

كروز ليست بعيدة وراء، وخلق منصة مفتوحة المصدر التصور البيانات Webviz والباحثين مريحة فهم البيانات مركبة غير مأهولة لمساعدتهم على تحليل للسيارة صنع القرار، يمكن لأي شخص استخدامها.

مجموعة تطلعنا إلى الأمام، وكذلك بيركلي الاتحاد DeepDrive أصدرت القيادة بيانات الفيديو BDD100K، التي لديها 100،000 أشرطة الفيديو، كل منها حوالي 40 ثانية من الفيديو، ولكن أيضا مع نظام تحديد المواقع / الحركة الإسلامية الأوزبكية عرض المعلومات مسار السفر.

العنوان: الشبكي: //bdd-data.berkeley.edu/

محليا، الطيار الآلي مفتوحة المصدر منفتحون Touyan بشكل طبيعي بايدو أبولو.

أبولو نفسه هو المصدر المفتوح بالإضافة المولد بيئة، افتتح بايدو العام الماضي أيضا ApolloScape على نطاق واسع مجموعات البيانات الطيار الآلي.

وقالت بايدو، ApolloScape بيانات يحتوي على بيانات الصورة عالية الدقة من قبل عدد من مائة ألف بكسل تنقسم الدلالي الشرح، قيمة أفضل لاستخدام الباحثين مجموعة البيانات، ويحدد البيانات في مجموعة البيانات ما مجموعه 26 أمثلة مختلفة من العناصر الدلالية. مقياس "زيادة" على مناظر المدينة، وهو نفس مجموعة البيانات التي أوقعت أكثر من 10 مرات.

العنوان: http: //apolloscape.auto/

اليوم، مفتوحة المصدر الطيار الآلي أصبح مثير جديد، وهذا هو مزيد من علامة صناعة الطيار الآلي من النضج، ولكن أيضا صناعة القياسي الطيار الآلي لدفع عجلة التنمية.

باختصار، شيء جيد.

بوابة

إرفاق عنوان مجموعة البيانات مرة أخرى:

https://level5.lyft.com/dataset/

وصف الرسمية بلوق:

https://medium.com/lyftlevel5/unlocking-access-to-self-driving-research-the-lyft-level-5-dataset-and-competition-d487c27b1b6c

- انتهى -

التوظيف الصادق

المكدسة تقوم بتجنيد محرر / مراسل، ومقرها في تشونغ قوان تسون في بكين. نتوقع الموهوبين والطلاب المتحمسين للانضمام إلينا! مزيد من التفاصيل، يرجى و qubit عدد الجمهور (QbitAI) واجهة الحوار والرد "تجنيد" كلمة.

و qubit QbitAI عناوين على التوقيع

' " تتبع تقنيات AI دينامية جديدة والمنتجات