الخلاصة: التقليدي تحكم PID قوية عندما يكون الفرق بين فرش التحكم في المحركات DC والدقة والعيوب منخفضة، والتحليل القائم على نموذج رياضي من BLDCM تصميم RFBNN تحكم PID التكيف لنظام فرش DC التحكم في المحركات. نتائج المحاكاة في المعرض بيئة ماتلاب / SIMULINK، مقارنة مع أسلوب التحكم PID التقليدية بشكل كبير على تحسين الخصائص الديناميكية للنظام، والحد من الخطأ ثابتة للدولة، وزيادة القدرة على التكيف من القدرة المضادة للتشويش النظام لتلبية متطلبات الأداء من نظام المراقبة.
العاصمة فرش السيارات BLDCM (محرك DC) صغيرة الحجم، خفيفة الوزن، وكفاءة عالية، والحفاظ على مزايا محرك DC العاديين في الأداء، والتغلب على فرشاة commutated ميكانيكيا العاصمة المحرك لتحقيق سلسلة من العيوب، وبالتالي في الوطنية مختلف قطاعات الاقتصاد وتستخدم على نطاق واسع.
مبدأ الرقابة التقليدية PID هو بسيط وسهل الاستخدام، ولكن يعتمد على النموذج الرياضي الدقيق للكائن، لفرش العاصمة المحرك من متعددة المتغيرات، غير الخطية الوقت متفاوتة، نظام الترابط القوي من الصعب تحقيق نتيجة جيدة. ووصفت خوارزمية التكيف هنا RBF يستخدم الشبكة العصبية في معاملات التحكم PID يمكن أن يكون بكفاءة التغلب يحدث تحكم PID التقليدي عند الكائن التحكم وجود الخطية، وعدم اليقين وصعبة زمنية متفاوتة لإنشاء الرياضي نموذج ضبط ضعف الأداء الدقيق وعدم وغيرها من العيوب، مع متانة قوية وتحكم القدرة على التكيف جيدة ويتم تكييف لإجراء أية تغييرات في معالم وجوه تسيطر عليها، ويمكن تحقيق نتيجة جيدة.
1 BLDCM نموذج رياضي ل
العاصمة فرش السيارات يمكن اعتبار محرك التيار المباشر مع تخفيف الإلكترونية استبدال وسائل تخفيف الميكانيكية، والتي تتكون من الجسم الحركية، ودائرة التحكم بالسيارة والجزء الرئيسي من جهاز الكشف عن موقف الدوار وما شابه ذلك، ورسم بياني، مثل 1 هو مبين في الشكل.
تنشيط العاصمة فرش السيارات الاستخدامات تجسيد ستة اثنين وعشرين دولة تجري المرحلة، وتبسيط إنشاء نموذج، وجعل الافتراضات التالية:
(1) الدائرة المغناطيسية غير المشبعة، باستثناء الخسائر الحالية والتباطؤ الدوامة.
(2) cogging يكاد يذكر، نجم ثلاث مراحل متعرجا توزع متناظر بشكل موحد على نحو سلس السطح الداخلي للالموالي.
(3) دون النظر في رد فعل المحرك، وتوزيع المجال المغناطيسي فجوة الهواء حوالي شبه منحرف، شقة عرض أعلى من ما يقرب من 120 درجة زاوية الكهربائية.
(4) لا تحمل تأثير التخميد المثبط اللفات، ومغناطيس دائم على الدوار.
على ثلاث مراحل توازن الجهد المعادلة:
الشبكة العصبية 2.2 RBF
RBF الشبكة هي شبكة ثلاث طبقات، طبقة المدخلات، وطبقة مخفية وطبقة الانتاج. رسم الخرائط من طبقة الإدخال إلى طبقة خفية إلى وظيفة التحول غير الخطية، وتعيين من طبقة مخفية لطبقة الإخراج هو خطية، والإخراج لشبكة يجوز تغيير عن طريق ضبط الأوزان، بحيث يصل الى سرعة، لتجنب الدنيا المحلية المشكلة. طوبولوجيا هو مبين في الشكل.
من الشكل (4)، فإنه يمكن أن ينظر إليها في FIG. 5، وRBFNN طريقة التكيف السيطرة PID مصممة على أساس ليس فقط سرعة استجابة الجهاز الحركي DC فرش بسرعة، التجاوز صغير، وارتفاع مراقبة دقيقة، وتذبذب هو التدخل الخارجي الصغيرة، والقدرة على التكيف قوية، أداء مستقر.
عندما غير الخطية للغاية لDC التحكم في سرعة فرش السيارات التشويه والتحريف، متعدد المتغيرات الصعب السيطرة عليها، استنادا إلى الطريقة المقترحة RBFNN تحكم PID التكيف. يأخذ هذا الأسلوب الاستفادة الكاملة من غير الخطية تقريب RBF قدرة الشبكة العصبية، في الوقت الحقيقي، خطأ الإخراج، وما إلى ذلك، وضبط معايير الرقابة PID في الوقت الحقيقي من أجل تحقيق التحكم الأمثل. وتشير نتائج المحاكاة MATLAB أن هذا الأسلوب ليس فقط السيطرة على النظام لتحقيق ديناميكية أفضل وخصائص ثابتة، ولكن أيضا في حالة الحمل المفاجئ، وحدة تحكم يمكن الحفاظ على تأثير السيطرة على نحو أفضل، فإن النظام يكون لها القدرة على التكيف قوية.
مراجع
FURUHASHI T. عنصر تحكم sensorless الموقف وسرعة لفرش العاصمة المحركات باستخدام التكيف انزلاق مراقب الوضع . المعاملات IEEE على الإلكترونيات الصناعية، 1992،39 (2): 89-95.
بيلاي P، K النمذجة R. محاكاة وتحليل محركات السيارات المغناطيس الدائم . المعاملات IEEE على تطبيقات الصناعة، 1989،25 (2): 265-273.
عالية جين، مداولات الأصفر النص الجديد. مراقبة عزم الدوران مباشرة من محرك DC شكل الظهر السيارات من طريقة وظيفة محتملة . جامعة نانجينغ للملاحة الجوية والفضائية، 2007،39 (4): 417-422.
تشانغ تشن. مبادئ فرش السيارات DC والتطبيقات . بكين: الميكانيكية صناعة الصحافة، 2004.
لين جيايو، يينغ ليو .RBF أسلوب التدريب الشبكة العصبية من أصل التدرج خطوة التعلم الأمثل معالجة الإشارات، 2002، 18 (1): 43-48.
Liuhai شان، وتشن Yuchen. محاكاة ودراسة تجريبية من فرش نظام المحرك DC تحكم PID . مجلة محاكاة النظام، 2009،21 (16): 5157-5160.
