نص / استراتيجية إعلامية جديدة للروبوت كله جاكلين بانغ
ويعتقد كثير من العلماء أن غير حقيقية مستقلة الروبوت المتحرك التكنولوجيا SLAM الحرجة، فقد كان تدريجيا إلى رؤية الناس، ساد على مدى السنوات القليلة الماضية سمعة روبوت التنظيف لجعلها جافة كبيرة، وصعود AGV، طائرات بدون طيار وغيرها من الصناعات هي جعل وجدت سوقا أوسع. اليوم، سنقوم الدردشة يحمل العديد من الدروس لتكنولوجيا SLAM الساخنة.
اسم SLAM، اللغة الإنجليزية هي simultaneouslocalization ورسم الخرائط، وتوطين وقت واحد ورسم الخرائط، وذلك لأن أجهزة الاستشعار المستخدمة في SLAM فئتين رئيسيتين: رادار ليزر وكاميرا. وفقا لذلك، كما سيتم تقسيم هذه الصناعة إلى الليزر SLAM SLAM SLAM وفئتين البصرية. وقد SLAM أول من اقترح سميث، صاحبة وCheeseman في عام 1988، فقد كان 30 سنة من التاريخ. ومع ذلك، والبحث المحلي على SLAM ليس في وقت مبكر جدا، وبدأت تدريجيا في الارتفاع والتطبيقات في السنوات الأخيرة، والبلد الذي هو حاليا في التنمية وكيفية الحصول عليها؟
متعدد التطبيقات
SLAM مجموعة واسعة من التطبيقات، وصناعة تطبيقه يمكن تقسيمها إلى فئتين، وهي المناطق الصناعية والتجارية.
استخدام التجاري ، في الوقت الراهن أكثر نضجا الصناعة يجب أن يكون آلة كاسحة، آلة تجتاح ويمكن اعتبار الروبوت في هذه المجموعة من أقرب تكنولوجيا استخدامات SLAM، وكوبوس المحلية، تامي كاسحة من خلال الجمع بين رادار ليزر أو كاميرا مع خوارزمية SLAM الطريق لآلات تجتاح يمكن رسم الخرائط بكفاءة في الأماكن المغلقة، تحليل المعلومات الاستخبارية والتخطيط تجتاح البيئات، دخلت بنجاح نفسك مجموعة الملاحة الذكية. بالإضافة إلى آلة كاسحة والتكنولوجيا SLAM لها تطبيقات في المركبات الجوية بدون طيار، وذلك على الطيار الآلي، وحتى قال مهندسو Dajiang أن "كل حلم حول الطائرات بدون طيار مبنية على SLAM"، وهو الرئيسية التكنولوجيا SLAM مرئية .
الاستخدامات الصناعية تتركز أساسا في مجال AGV، مع تصنيع وتوريد الكهرباء الطلب التخزين للتعامل المرن للارتفاع، والملاحة SLAM بشرت في سوق واسعة. استخدام SLAM في سيارة صغيرة AGV الخدمات اللوجستية، لا يمكن تثبيت مقدما من أي مسار، من السهل تغيير ترقية وخط طرق الملاحة مصنع الإنتاج، في الوقت الحقيقي تجنب عقبة والقدرة على التكيف البيئي، وأكثر قدرة على تحقيق السيطرة منسقة من سيارة AGV متعددة. وقد بدأت بعض الشركات المحلية AGV الحالية لتطبيق التكنولوجيا لSLAM على AGV، وبالتالي تحقيق الملاحة الطبيعي الحقيقي.
متعدد تنمية المشاريع
فضلا عن تسليط الضوء على أهمية التكنولوجيا لتوسيع نطاق تطبيق السوق SLAM، وبعض الشركات بدأت في الاستثمار في التكنولوجيا R & D SLAM، والتي يمكن تقسيمها إلى فئتين، واحدة مخصصة لتوفير الملاحة وتحديد المواقع وحدات الأعمال التجارية، وغير أخرى المصنعين الروبوت المحمول، وتطوير البطولات الاربع معظمها للاستخدام الشخصي.
تكنولوجيا SLAM نيابة عن قائمة الشركات المحلية
متعدد استشعار الانصهار هو الاتجاه
وكما يتبين في الجدول أعلاه، فإن معظم الأعمال AGV أو SLAM على الليزر، SLAM هي لحظة بعد لحظة ومعظم الليزر مستقرة، ومعظم المواقع الرئيسية والملاحة الأساليب. SLAM بصري هو الاتجاه الرئيسي للبحوث المستقبل. ومع ذلك، والليزر والرؤية لدى القيود الخاصة بها.
دمج أجهزة استشعار متعددة قادرة على حل هذه المشكلة بفعالية. في الوقت الحاضر، وقد بدأت بعض الشركات إلى استخدام أجهزة استشعار متعددة مزيج من بعضها البعض، والجمع بين مزايا للسوق لإنشاء حقا سهلة الاستخدام، وسهلة الاستخدام البرنامج SLAM. وأعتقد أن مستقبل أجهزة استشعار متعددة الانصهار يكون اتجاها حتميا.
بشكل عام، سواء كان من المستوى التقني أو على مستوى التطبيق والتكنولوجيا SLAM في الصين لا تزال في مرحلة التطوير، وأعتقد أن المستقبل مع تطور الاستهلاك وتحفيز السلسلة الصناعية، وتكنولوجيا SLAM أن يكون أكثر نضجا نطاق التطبيق سوف تكون أوسع نطاقا.
