FIG هيكل الروبوت بسيط هو مبين في الشكل.

• يتم التحكم M1 تحرك الروبوت حول المحرك
• M2 هي تحت سيطرة ذراع الروبوت رفع السيارات
• لفائف YV للسيطرة على قفل الروبوت لقط
• تبقى كشف التبديل SQ1 في مكان
• التبديل كشف SQ2 عن المكان المناسب
• مكان الكشف التبديل SQ3
• بدلا من SQ4 التبديل الكشف
• الشغل التبديل كشف SQ5

متطلبات بسيطة للتحكم في الروبوت هي كما يلي:

لتحريك الشغل من محطة الروبوت B في محطة A؛

الحالة الأولية للمناور (شروط المنشأ) هي أعلاه ينبغي أن توقف الروبوت في تغلق محطة A، SQ1، SQ3.

فإذا اطمأنت إلى حالة وSQ5 أصل مغلقة (A الشغل في الشغل)، اضغط على زر البداية، والروبوت وفقا ل "لقط أصل انخفض ارتفاع الحق قفل انخفض ارتفاع أصل الأيسر" خطوة العمل .

عمل الشكل

كيفية ترشيد برنامج العمل قبل نقل:

التعاريف

رمز الجدول:

خردوات

مخطط الأسلاك:

اجتماع

جميع الإجراءات للبرنامج هي كما يلي:

سلم نظرت إلى الكثير من الخلط حقا، لا تقلق علينا لفترة من تحليل كيفية عمل الروبوت!

في الواقع، وليس ذلك بكثير هذا الرقم بالتوازي الفروع، وبالتالي فإن نقل منطق يصل بسيط جدا!