سواء الرادار أو الليزر والكاميرات، وأجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية، عرضة لسوء الأحوال الجوية تؤثر على النتيجة في انخفاض الأداء أو الفشل حتى، حتى لا يكون هناك عيوب "قاتلة"! ولكن بحكم الرادار التفوق المطلق ملليمتر موجة يمكن اختراق سحب الغبار التي أثرت والأمطار والثلوج، من الطقس، و"اليوم في جميع الأحوال الجوية عندما" فقط قدرة فائقة على العمل، وأصبحت واحدة من جوهر لا غنى عنه أجهزة الاستشعار أداس السيارات ! في هذه الورقة، ونحن ورادار ملليمتر موجة إلى "اتصال وثيق" لمعرفة المزيد عن مفهومها وكيف يعمل.

التكنولوجيا تغيرت الحياة، ولكن السلامة هي دائما في المقام الأول

سيارة واحدة من أهم وسائل النقل، لا أكثر ولا أقل تأثير على السفر اليومي الناس ونمط الحياة مما هو عليه. منذ 1886 كان أول سيارة ذات ثلاث عجلات في العالم ولدت، والناس يحمل حلم من دون طيار، فقد تعهدنا لتطوير وابتكار تكنولوجيا السيارات. الآن أن لدينا مفهوم من دون طيار مسرور لرؤية بعض النماذج المتاحة، قد مارس من هذا العام، اوبر يقود تلقائيا سيارة قتلت أحد المشاة على قدم وساق بشأن آفاق يلقي بظلاله بدون طيار، ولكن أيضا جعل الناس على بينة من العلوم والتكنولوجيا لتحقيق مريحة وفعالة في نفس الوقت، يجب أن نضع في اعتبارنا أن "السلامة هي دائما في المقام الأول"!

الشكل 1 أول سيارة ذات ثلاث عجلات والذكية سائق سيارة مفهوم في العالم

ووفقا لماي موسي استشارة التقارير، على الرغم من أن السيارات بدون سائق الحقيقية في حاجة إلى الانتظار لبعض الوقت، عن طريق سيارة النشطة الواقية القيادة أنظمة مساعدة السائق المتقدمة سلامة (نظم متقدمة مساعدة السائق، ويشار إلى أداس) تنضج وشعبية. باستخدام مجموعة واسعة من أجهزة الاستشعار التي شنت على سيارة عدس جمع البيانات الرئيسي، الاستشعار عن بعد في البيئة المحيطة بها في أي وقت أثناء القيادة، وجمع البيانات، ثابت والكائنات الحيوية الاعتراف والكشف والتتبع، والملاحة خرائط البيانات مجتمعة، حساب وتحليل النظم، والذي يسمح للسائقين مسبقا على بينة من الخطر الذي قد يحدث، وزيادة فعالية وراحة وسلامة سائقي السيارات. الاستشعار الحالية أداس الحواس البيئة مع الكاميرا، ورادار ملليمتر موجة وأجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية. وبطبيعة الحال، يتطلب المركبات الذاتية أيضا رادار ليزر على متن الطائرة.

على طول، ورادار ليزر لأنه لا يمكن تحقيق التصور 3D البيئة المحيطة بها، وغاية تلقائية قيادة التيار في "الحيوانات الأليفة". ولكن ما إذا كان رادار ليزر أو الكاميرا، وأجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية، هم عرضة لسوء الأحوال الجوية تؤثر على النتيجة في انخفاض الأداء أو فشل حتى (البيئة الطقس العاصف وغالبا ما يكون السبب الرئيسي لارتفاع نسبة الحوادث)، لذلك هناك عيوب "قاتلة"! هذه المرة، ورادار ملليمتر موجة القادرة على اختراق سحب الغبار مع ميزة مطلقة، والأمطار والثلوج، من الطقس، و"اليوم في جميع الأحوال الجوية عندما" فقط قدرة فائقة على العمل، وأصبحت جزءا لا يتجزأ من أداس السيارات الأساسية واحدة من أجهزة استشعار!

أدناه، فإننا ورادار ملليمتر موجة إلى "اتصال وثيق" لمعرفة المزيد عن مفهومها وكيف يعمل.

رادار ملليمتر موجة - العمل على مدار الساعة طوال اليوم

ملليمتر موجة الرادار، بحكم التعريف، والعمل في الفرقة رادار ملليمتر موجة. موجة ملليمتر (الملليمتر الموجة، اختصار: MMW)، يشير إلى طول الموجات الكهرومغناطيسية 1 ~ 10MM، الموافق نطاق تردد من 30 ~ 300GHz. 2، ومجموعة من الطول الموجي الميكروويف وملليمتر موجة تقع على مسافة بعيدة موجات الأشعة تحت الحمراء تتداخل، بحيث طيف الموجات ملليمتر كل هذه المزايا اثنين، ولكن لديها أيضا خصائص فريدة من نوعها. يتم توسيع نظرية ملليمتر موجة وتطوير التكنولوجيا لأفران ميكروويف عالية التردد لانخفاض التردد وموجة الضوء.

الشكل 2 من الطيف الكهرومغناطيسي

نظرية الموجات، وارتفاع وتيرة، وأقصر من الطول الموجي، وارتفاع القرار، والقدرة اختراق، ولكن الخسارة في نشر وزيادة، ونقل لمسافات أقصر، وفي المقابل، فإن انخفاض وتيرة، ويعد الطول الموجي ، والقدرة الحيود أقوى، وبعد انتقال أبعد. مقارنة مع الميكروويف، ملليمتر موجة ارتفاع القرار، ونقطة جيدة، جيدة المضادة للتدخل القدرة والأداء الكشف. مقارنة مع الأشعة تحت الحمراء، توهين في الغلاف الجوي ملليمتر موجة، لديها أفضل الاختراق من الغبار والدخان، تأثر بشكل طفيف من تأثير الطقس. تحدد هذه الصفات الرادار ملليمتر موجة لديه القدرة على العمل على مدار الساعة خلال النهار.

تقسيم العصابات النافذة ورادار ملليمتر موجة الغلاف الجوي

عادة الغلاف الجوي من بخار الماء، والأكسجين يكون امتصاص الموجات الكهرومغناطيسية، ركزت الغالبية العظمى من ملليمتر موجة البحوث التطبيقات على عدد قليل من "نافذة الغلاف الجوي" وتيرة و"توهين الذروة" تردد الثلاثة. ما يسمى ب "نافذة الغلاف الجوي" يشير إلى الموجات الكهرومغناطيسية ينعكس من الغلاف الجوي السفلي، وارتفاع النفاذية الفرقة التي الامتصاص والتشتت. الشكل (3)، يمكننا أن نرى انتشار الموجات ملليمتر من قبل توهين أصغر "نافذة الغلاف الجوي" تركز على 35GHz، 45GHz، 94GHz، 140GHz 220GHz الفرقة في مكان قريب. يحدث أقصى توهين في، 120GHz بالقرب 60GHz، والفرقة 180GHz، و"الذروة التوهين." بشكل عام، والفرقة "نافذة الغلاف الجوي" أكثر ملاءمة لنقطة إلى التواصل نقطة، وقد تم اعتماده صواريخ أرض منخفضة والرادار الأرضية، وأخفى "توهين الذروة" الفرقة أنظمة الشبكات المفضلة وتنوع متعدد القنوات، لتلبية عامل الأمان الشبكة المتطلبات.

موجات FIG 3 مليمتر من نطاقات ترددية مختلفة

الاتجاهات التوهين في الغلاف الجوي حاليا، على متن تتركز بشكل رئيسي القوى الكبرى رادار الفرقة في 24GHz، 60GHz و77GHz هذه المجموعات الثلاث، كما يظهر الجدول 1-اللوحة الرئيسية قسم الرادار تردد من البلاد. حيث أن 24GHz الطول الموجي هو 1.25CM (على الرغم من 24GHz الطول الموجي هو 1.25CM، إلا أن الصناعة لا تزال يطلق عليه موجة المليمتر)، 60GHz هو 5mm، و 77GHz الطول الموجي للأقصر، 3.9mm فقط. كما ذكر سابقا، فإن أقصر من الطول الموجي وارتفاع وتيرة، وارتفاع القرار، ودقة. ولذلك، أعلى دقة 77GHz رادار تحاول أن تصبح في صلب أجهزة الاستشعار السيارات.

الجدول 1 منزل بحري تقسيم التردد رادار للبلاد

ملليمتر موجة الرادار التخطيط الصناعي

الولايات المتحدة وأوروبا واليابان هي الرائدة في مجال تكنولوجيا الرادار البحوث متنها. الآن المزيد والمزيد من الشركات والموردين في تطوير أنظمة الرادار السيارات، وتطوير الجهاز والبحوث بين الخوارزميات. من التخطيط الصناعي من نقطة رادار ملليمتر موجة نظر، يتم التحكم في النظام الحالي من قبل عمالقة في الخارج مثل القاري (كونتيننتال)، بوش (بوش)، الحلة (الحلة)، دلفي (دلفي)، أوتوليف (أوتوليف)، الخ، المكونات الأساسية هي أيضا كبيرة انفينيون (انفينيون)، تكساس إنسترومنتس (TI)، تي مايكروإلكترونيكس (ST)، الأجهزة التناظرية (ADI) واحتكار الآخرين. بالمقارنة مع الشركات الأجنبية، والسيارات رادار ملليمتر موجة في البلاد لا تزال في مرحلة أولية. من حيث رادار 24GHz، وعدد قليل من القائمة نتائج البحث والتطوير والمنتجات الموجهة نحو السوق قريبا، ولكن من حيث 77GHz ملليمتر موجة الرادار لا يزال في المرحلة الابتدائية، لم يكن هناك سوى عدد قليل من الشركات يمكن أن تفعل 77GHz رادار مرحلة النموذج الأولي، وعملية التصنيع لديها حتى الآن اختراق. ومع ذلك، في السنوات الأخيرة، والمصنعين المحليين لزيادة تدريجيا الابتكار وريادة الأعمال، مثل الطرق وسهلة للعلوم والتكنولوجيا، سيارة النطاقات الصينية والتكنولوجيا عين الصقر والتكنولوجيا موجة الفكرية، Sensitaike والتكنولوجيا UHF حو، وهذا يعني أشباه الموصلات الخط، موجة SinoHytec، والسيليكون جي الالكترونيات الدقيقة، والالكترونيات الدقيقة Jiate لان، وتحقيق بعض الاختراقات في التكنولوجيات الأساسية، وأعتقد أن لكسر احتكار الشركات الأجنبية قاب قوسين أو أدنى!

الشكل (4) العالمية ملليمتر موجة الرادار سلسلة بانوراما

المسافة والسرعة من مبادئ رادار ملليمتر موجة

الرادار، RADAR هو الترجمة الإنجليزية، من اختصار لكشف راديو وتتراوح، ومعنى "كشف الراديو وواسعة"، وهو الأسلوب الذي هو العثور على الهدف مع راديو وقياس موقعها المكاني، الذي يكشف أيضا أن رادار المهمة الأكثر أهمية الكشف عن الكائن الهدف المسافة والسرعة والاتجاه.

رادار ملليمتر موجة مبدأ تتراوح بسيط، هو موجات الراديو (ملليمتر موجة) إرسالها، وصدى وردت، وبيانات الموقع المستهدف على أساس الفرق بين الوقت قياس والمسافة النسبية للجهاز الإرسال والاستقبال. سرعة انتشار الموجات الكهرومغناطيسية، ويمكن تحديد المسافة المستهدفة والصيغة: ق = ط م / 2، حيث ق هي المسافة الهدف، تي هو الموجات الكهرومغناطيسية المنبعثة من الرادار إلى الوقت صدى الهدف وردت، c هي سرعة الضوء.

ويستند رادار ملليمتر موجة على تأثير دوبلر (تأثير دوبلر) من حيث المبدأ. ما يسمى تأثير دوبلر ذلك، عندما صوت اهتزاز مصدر، وعلى ضوء وموجات الراديو والمراقب تتحرك في سرعة ضد النسبي، تردد تلقى تردد الاهتزاز المراقب عن الاهتزاز المنبعثة من مصادر مختلفة. بسبب هذه الظاهرة العلماء دوبلر النمساوية اكتشفت لأول مرة، ويسمى تأثير دوبلر. وهذا هو، عندما الموجات الكهرومغناطيسية المنبعثة من الهدف كشف والحركة النسبية، وصدى تردد موجة الإرسال مختلفة. عندما يكون الهدف هو بالقرب من هوائي الرادار، وتواتر الإشارة المنعكسة أعلى من تردد الإشارة المرسلة، ومن ناحية أخرى، عندما يكون الهدف بعيدا بعيدا عن هوائي، وتواتر الإشارة المنعكسة سيكون أقل من تردد الإشارة المرسلة، كما هو مبين في الشكل 5. بواسطة تأثير دوبلر تشكيل تغير تردد يسمى دوبلر التحول، الذي يتناسب مع سرعة الخامس نسبي، ويتناسب عكسيا مع تواتر الاهتزاز. وهكذا، عن طريق الكشف عن الفرق تردد يمكن قياسها مع الاحترام لسرعة الانتقال من هدف الرادار، التي هي السرعة النسبية للهدف والرادار. ويمكن قياس الفارق الزمني بين نبضة تنتقل واستقبال المسافة إلى الهدف.

تأثير دوبلر الرقم 5

وهي تستخدم أساسا رادار ملليمتر موجة في أداس السيارات لسلامة المركبات، ويستند الحكم الأهم على المسافة النسبية والمعلومات السرعة النسبية بين السيارتين والمركبات الخاصة بسرعات عالية، إذا كانت المسافة بين السيارتين بشكل وثيق جدا، هو يؤدي بسهولة إلى وقوع الحوادث الخلفي نهاية. مع القدرة على سرعة ممتازة تتراوح ملليمتر موجة الرادار يستخدم على نطاق واسع في نظام تثبيت السرعة التكيفي (وACC)، تصادم تحذير إلى الأمام (في FCW)، كشف البقعة العمياء (بي إس دي)، وقوف السيارات المساعدات (PA)، والمساعدة حارات التغيير (LCA ) وغيرها من أداس السيارات في.

عموما، من أجل تلبية احتياجات مختلف نطاق مسافة الكشف، وباختصار تثبيت الأقمار الصناعية متعددة ومتوسطة وطويلة المدى ملليمتر موجة الرادار على السيارة. حيث في مسافة قريبة 24GHz نظام كشف الرادار أساسا (SRR)، والإنجاز الرئيسي للنظام الكشف 77GHz رادار طويل المدى (LRR). مختلفة موجة ملليمتر رادار "واجباتهم"، تلعب أدوارا مختلفة في الجبهة السيارة والجزء الخلفي من جسم السيارة.

الرئيسي التطبيق 6 رادار موجة ملليمتر في أداس السيارات

التطبيقات الأخرى من رادار ملليمتر موجة

بالإضافة إلى ملليمتر موجة الرادار تطبيقات أداس السيارات، لا يزال المركبات الجوية بدون طيار والأمن والنقل الذكية، والتطبيقات الصناعية العسكرية تلعب دورا هاما جدا.

UAV: ينعكس التطبيق الرئيسي في ارتفاع مستمر وتجنب عقبة بطريقتين.

الأمن: التأهب الامني التطبيق الرئيسي في بعض المجالات الهامة.

النقل الذكية: تستخدم أساسا في الكشف عن السيارة، والدراسات الاستقصائية حركة المرور، وكشف حادث حركة المرور، وتوجيه حركة المرور، ومراقبة السرعة، جبل الإلكترونية والشرطة الإلكترونية ومراقبة حركة المرور الخفيفة.

الصناعية: تستخدم أساسا في قياس مستوى الصناعي والحفارات والجرافات، بالقرب من أعلى مستوى الجهد سلامة البناء برج الأسلاك، ومراقبة سلامة الانتاج.

العسكري: تستخدم أساسا في الرادار، وتوجيه الصواريخ والاستشعار عن بعد الفضائية والحرب الالكترونية وهلم جرا.

ذكي ملليمتر تنمية موجة الرادار

باعتبارها واحدة من جوهر ملليمتر موجة الرادار وأجهزة الاستشعار سيارة أداس، أكبر "عيب" هو نتيجة هذا القرار ليست عالية، لا تعترف المشاة والعوائق المحيطة لنمذجة دقيقة، واستشعار رادارية عالية الدقة لتحقيق المخابرات رفيع المستوى الطيار الآلي الأساسية. لذلك تركز بعض الشركات رادار ملليمتر موجة على تطوير تكنولوجيا التصوير بالرادار.

لرادار "عيون مفتوحة"، والشركات المختلفة بذلت قصارى جهدها، وذلك باستخدام تقنيات مختلفة جعلت الابتكارات جريئة، وأداء أكثر بروزا هي: القمح جرانفيل الدولية (Metawave) جيل جديد من منتجات التصوير الراداري أمراء الحرب وArbe الروبوتات نظام الشركة Ultres . الاستخدامات السابقة هوائي المادة الخارقة الجديدة، قادرة على انبعاث شعاع كهرومغناطيسي الاتجاه للغاية ويمكن التلاعب بها، في حين أن جزءا لا يتجزأ من محرك AI في المنتج الرادار، لتمكين اكتشاف هوية الكائن، وتتبع والتصنيف؛ ويستند برنامج رادار الأخير على الرياضي خوارزمية الرادار ذي الفتحة الاصطناعية (SAR) تكنولوجيا التصوير، ما يسمى SAR التصوير هو استخدام عرض النطاق الترددي كبير لإشارات الإرسال لتحقيق مسافة عالية الدقة، مع حركة طويلة نسبيا يعادل الاصطناعية مجموعة الرادار السمت تحقيق تقنيات التصوير القرار عالية ل). في حين أن هذه تقنيات التصوير حاليا هناك بعض المجالات التي تحتاج إلى تحسين، ولكن لديها تقدم اختراق جيد، ونحن نعتقد أن تلعب دورا هاما في المستقبل القريب L4 L5 والدرجة السيارة على الطيار الآلي.

تنفيذ 7 الذكي التصوير الرادار

خاتمة

على الرغم من أن مجموعة واسعة من المركبات غير المأهولة على الطريق لا يزال بعيدا، بالإضافة إلى العوامل التقنية والتكلفة، فضلا عن القضايا القانونية والأخلاقية ذات الصلة التي يتعين حلها. ومع ذلك، الطيار الآلي أداس ب "أشكال أولية"، ويسمح لنا بالفعل لتجربة مستقبل السيارات بدون سائق في بيئة محددة من المرح! مجموعة متنوعة من أنواع مختلفة، ومستويات مختلفة من التكنولوجيا الطيار الآلي تقدم التنمية المشتركة، يغطي كل منها ظروف السوق المختلفة واحتياجات نماذج الأعمال المختلفة.

مزايا وعيوب رادار ملليمتر موجة، وكاميرا، رادار ليزر وغيرها من أجهزة الاستشعار لديها، من أجل ضمان السلامة هي دائما في المقام الأول، أجهزة استشعار متعددة الانصهار هو الاتجاه الذي ينص أيضا على الاحتياطيات الفنية اللازمة لتحقيق أعلى برنامج الطيار الآلي النظام. مع التكنولوجيا الذكية التصوير الراداري مبتكرة 3D في تحسن مستمر، أو حتى نتوقع ملليمتر موجة الرادار يمكن أن تحل محل جزئيا رادار ليزر مكلفة. باختصار، سواء كان في هذه المرحلة من أداس، أو أعلى من أجل الطيار الآلي، حتى في نهاية المطاف من دون طيار، ملليمتر موجة الرادار وأجهزة الاستشعار وحيد يمكن أن تعمل على مدار الساعة على مدار اليوم عند سوف تكون جميع أجهزة استشعار السياق علم لا غنى عنها، كما الأمن سفرنا "مرافقة"! (وهذا مصدر المقال MEMS)